HFI人工智能社的队员们下午启程前往香港，参加明日在港举行的机器人大赛。所谓“台上一分钟台下十年功”，成立一年便取得不少奖项的人工智能社，换届后的日常社团活动是如何进行？

今年下半年以来，人工智能社选派12名成员，先后分两批赴西安ROBOTC进行了为期8-9天的培训。经过严格的在线笔试、分队挑战、演讲答辩等环节的检验，全体参训学员均顺利通过卡耐基梅隆大学VEX机器人EDR认证，分别获得卡耐基梅隆大学颁发的中、高级编程师证书。

图1｜ 部分AI社成员合影，其中去培训的12个学员，你都认识吗？

VEX机器人是美国知名的青少年机器人教育平台，卡耐基梅隆大学机器人学院为VEX系列机器人普及教育提供培训和认证，西安ROBOTC获得上述两家的授权，在中国开展机器人普及教育工作。

EDR认证的基础机型是CLAWBOT--钳型机器人，承担目标抓取、按预定路线搬运、指定地点堆放等任务，类似的现实运用场景就是物流行业的仓储“理货机器人”。

图2｜ 看看CLAWBOT长啥样？

培训中的授课、考试、演讲、答辩等环节全程使用英语，这无疑是专业学习之外的一个挑战，但是这恰恰是我们HFI学子的相对优势。从第一天开始，同学们就过着两点一线、朝九晚九的生活，最后两天分队挑战赛，每队组装两台机器参赛，任务繁重，作息时间变成了朝八晚十二，直拖到培训老师都吃不消了。

图3｜ 我们的外教

图4｜ 在线认证考试的界面

图5｜ 小组演讲答辩

由于VEX的设备零件只是教学级别的，其稳定可靠性不能跟工业级相比，这就增加了机器研制操作的难度和不确定性。一般来说，我们先用电脑进行构思和设计，硬件设计完成后，编写程序指令，在电脑上模拟执行任务。电脑“沙盘推演”成功后，再进行实际装机运行。

但是在实际操作中，困难远比想象的要多得多。比方说某台机器执行一组“简单的”任务，起步后抓取物件a掉头推到指定地点A，沿着狭窄的通道运行一段时间后，拐弯进入大仓，抓取物件b，堆放进指定地点B的多层货架，完成后去地点C停车。电脑模拟没问题，赛前两次演练也正常，但是预赛第一场就出问题了：机器拐弯时与围栏发生摩擦，自动停机了。原因分析耗时良久，原来是充电电池的电压不稳定，输出功率下降，导致轮胎转速减慢，但程序仍然按原定的时间发出转弯指令，从而发生“刮蹭”事故，事故出现后，机器的声纳定位系统和图形识别巡线系统迷失目标，反过来会造成程序紊乱…. 

找到原因后要对程序进行修改，改完程序又要改装机器，反反复复到同学们几乎要“怀疑人生”的程度了。搞笑的是，某次一位同学工作到手麻时，不禁长叹一声，问到：“教练，您确定我们是来学机器人编程，而不是上蓝翔技校吗？”

图6-9｜ 反复调试，直到手脚发麻。

求知不易，知行合一更难， 实践远比理论复杂多变，这是机器人培训给我们的最大启示。学习的过程很艰苦，但是熬过去后，就会产生一种有所收获的充实感。在西安数日，古城墙长什么样子我们不知道，但是未来的AI世界，在我们心中已经有了一幅日渐清晰的轮廓。

图10｜第十一期结营仪式

以上图文由HFI人工智能社提供