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社团 | HFI人工智能社宁波VEX机器人亚洲公开赛斩获一等奖及最佳活力奖

2019.03.11

HFI人工智能社参赛


2月21日,华附国际部人工智能社的七名社员前往宁波参加vex机器人亚洲公开赛。


VEX机器人大赛


汲取了厦门赛的经验,大家修改了机型,简化了原先笨重的机械臂,装上了收球效率极高的滚筒和灵巧的爪子。机器比以前轻了许多,但是还算是个“重量”级选手。


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第一天,队员们早早到达了场地。在递交了工程笔记,接受赛检后,大家四处寻找较为空闲的场地,争分夺秒地练习。



22日,正式的联队比赛开始了。22日和23日共有六场联赛。经过和当日三组队友的商讨,我们基本确定了手动操作的“L形战术”。




第一场比赛中,大家似乎都还在梦游。虽然我们的操作手奋力牵制敌方两台机器,最终依旧无力回天,遗憾地以小分差输给了对手联队。



第二场,我们与666S队(本次比赛全能奖得主)组成联队。凭借着虎背熊腰的机器,我们再一次通过合理碰撞干扰了对方联队,让队友专心射球,以大比分获胜。


第三场,平局。



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场下,调试自动程序的时间和场地都非常有限,队员面只能见缝插针地调程序,修机器。


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评委来到大本营进行评审,队员们踊跃地介绍机器的设计。


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大本营里,机修和电池管理的日常


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23日,尽管第一局的自动程序被裁判误判犯规,我们依旧顽强地通过手动比赛取胜,首场告捷。

第二局,由于下载程序时的疏忽,手动程序出现了问题。这提醒了我们:下载程序后一定要全面检查程序是否正确。


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第三局,对方是去年冠军学校的一支队伍。面对强敌,我们打出了自己的风采。自动阶段,对方展现出了老牌强队的风范,先拿下四分。在手动阶段,我们展现出了对对方机器极强的干扰和牵制能力与赛场上统治性的地面得分能力——八个地面得分点皆被我们掌控。老牌强队的长项射球完全派不上用场,全场比赛基本划水。队友在良好的得分环境下打出水准,即使有四分的分差,依旧以总分高出一分的微弱优势,击败去年冠军。


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至此,联赛落下帷幕。虽然无缘决赛,我们仍以优异的战绩得到一等奖,并斩获最佳活力奖。


人工智能社




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最后,特别鸣谢广外88678A队对我们的支持!感谢华农的老师们在机械和程序上的帮助!


VEX机器人亚洲公开赛